1985年4月11日，第一个奥迪汽车制造厂（一汽-大众）在吉林长春正式成立。从此，奥迪这个品牌开始进入中国市场并且逐步发展起来。现在的一汽大众奥迪是1993年成立的，生产的第一款车就是A6，当时也是国内唯一可以生产的豪华汽车品牌。 1999年7月12日，第二家奥迪工厂——合肥上汽奥迪有限公司成立，开始生产奥迪A6和奥迪A4。
随后几年，奥迪进一步引进了Q7、Q5等车型，并在各地建立直营店。但那时人们对于进口的豪华品牌接受度还不够高；加之像奔驰宝马也都有国产的轿车和SUV，因此初期奥迪的销量并不是很理想。 直到2010年，奥迪正式引入了国产的Q3，售价仅为32万—52万元，这个价位买进口豪华品牌SUV的选择以前是没有的。而且那时候的Q3还是一台个性鲜明的好玩小车，深受年轻用户的喜爱。
此后，奥迪陆续引入了新款A4、Q5、Q7以及最便宜的入门级豪车A3，同时价格区间逐渐下探，部分车型甚至降至20万元以下。到了2016年，奥迪的国产化率已经高达84%。 至此，奥迪已经全面覆盖从A0到D级的轿车及SUV市场，成为“最有中国人的味道”的豪华品牌之一。
那罂粟优质答主国产15年，奥迪在中国的发展历史却要往前再推27年。奥迪早在1988年便引进了原装进口奥迪100，在“价格革命”和“轿车解冻”政策推动下，奥迪在中国一炮打响名声。随后奥迪在北京完成了CKD组装，并在北京举办了汽车展销会，奥迪的品牌形象进一步深入人心。
1999年初，一汽与奥迪的汽车技术转让合同正式生效，同年9月，第一台国产奥迪A6正式下线。奥迪和一汽在华开启全面合作，奥迪的在华发展正式启航。2003年底，国产奥迪A6销售了近11万台，几乎占据了国内C级豪华车市场半壁江山。随后几年，奥迪乘胜追击不断推出新品，将国产化范围进一步扩大。
2005年底，第10万台国产奥迪下线，奥迪成为国内首个累计销量突破10万台的豪华车品牌。在奥迪持续发力下，2010年，一汽-大众累计产销量达到100万台，其中A6L一款车型的年销量就达到12万台，而同年宝马和奔驰在华销量之和仅为11万台。在奥迪的品牌带动下，一汽-大众实现了跨越式发展。2011年，一汽-大众正式成为中国第一个产销超过100万台的乘用车生产企业，创造了国内汽车产业最短时间跨过100万台产销量大关的纪录。经过十五年发展，奥迪已从单一车型国产发展到全品牌国产，国产车型从一款发展到9款，成为在华国产车型最多的豪华车品牌，国产化率已接近70%。
