怎么投诉北京鼎盛保险？
我买的是太平洋车险，今年2月份出险一次，车撞到石墩子上了，打电话报案，保险公司派人来定损，定损员说可以报全损（当时我的车只购买了交强险），因为刚买车不久，不太懂就答应了。后来联系了一个做二手车的朋友，他说可以修好，就让修理厂修车去了。（修理费一共3800元） 后来保险公司定好了维修地点，通知我去取定损单和发票，去的时候告诉我理赔金额只有1500元，我不认可，他们说让我咨询一下律师。我就打了电话给律师，律师让按照他们的要求办理，我就照做了。结果过了半年给我发来短信，说我的案子已经在法院立案了！ 我马上打保险公司客服电话投诉，客服让我等待处理结果。第二天，他们通知我可以和解，条件是我要承担一半诉讼费，我不答应，要求他们撤销起诉。
后来一直不断打电话投诉，他们才没有再起诉，但是诉讼费我还是垫付了。 我想问下，这个钱能要回来吗？要怎么要回？是不是只能起诉了？对方的行为是否属于恶意起诉呢？